Un motor angrenat DC cu perie este un tip de motor DC. Statorul unui motor cu perii are poli și perii magnetici principali, în timp ce rotorul are înfășurări de armătură și un comutator. Energia electrică de la o sursă de curent continuu intră în înfășurările armăturii prin perii și comutator, generând curent de armătură. Câmpul magnetic generat de curentul armăturii interacționează cu câmpul magnetic principal pentru a produce cuplu electromagnetic, determinând rotirea motorului și antrenarea sarcinii.
Partea fixă a unui motor cu angrenaj DC cu perie conține magneți, denumiți polii magnetici principali; partea fixa contine si perii. Piesa rotativă are un miez toroidal de fier și înfășurări înfășurate în jurul ei.
Un motor DC cu perii cu doi-poli are o pereche de poli magnetici principali staționați-c.c. excitați, N și S, montați pe partea sa fixă (stator) și un miez de armătură montat pe partea sa rotativă (rotor). Există un spațiu de aer între stator și rotor. O bobină de armătură constând din doi conductori, A și X, este plasată pe miezul armăturii. Începutul și sfârșitul bobinei sunt conectate la două segmente de cupru în formă de arc-, numite segmente de comutator. Segmentele comutatorului sunt izolate unele de altele, iar întregul ansamblu al segmentelor comutatorului se numește comutator. Comutatorul este fixat pe arbore, iar segmentele comutatorului sunt, de asemenea, izolate de arbore.