În timp ce motoarele de curent continuu generale au același principiu de funcționare și caracteristici de aplicare, componentele lor diferă. Pe lângă motorul în sine, motoarele de curent continuu fără perii includ și un circuit de comutație, cu motorul și circuitul de comutație strâns integrate. În multe motoare de -putere mică, motorul în sine și circuitul de comutație sunt integrate, ceea ce face ca motoarele de curent continuu fără perii să pară identice cu motoarele de curent continuu obișnuite.
Motorul în sine este partea de conversie electromecanică a energiei a unui motor DC fără perii. Pe lângă componentele de excitație a armăturii și magnetului permanenți, include și senzori. Motorul în sine este nucleul motorului DC fără perii, afectând nu numai indicatorii de performanță, zgomotul și vibrațiile, fiabilitatea și durata de viață, ci și costurile de producție și costul produsului. Utilizarea unui câmp cu magnet permanent permite motoarelor de curent continuu fără perii să se desprindă de designul și structura tradițională a motoarelor de curent continuu generale, îndeplinind cerințele diferitelor piețe de aplicații și evoluând către economisirea-cuprului, economisirea-de materiale și fabricarea simplificată. Dezvoltarea câmpurilor cu magnet permanenți este strâns legată de aplicarea materialelor cu magnet permanenți. Aplicarea materialelor cu magnet permanenți de generația a treia-a propulsat motoarele de curent continuu fără perii către o eficiență mai mare, miniaturizare și economisire a energiei.
Pentru a realiza comutația electronică, este necesar un semnal de poziție pentru a controla circuitul. Semnalele de poziție timpurii au fost obținute cu ajutorul senzorilor electromecanici de poziție. Acum, senzorii electronici de poziție sau alte metode sunt din ce în ce mai folosiți. Cea mai simplă metodă este utilizarea semnalului de forță electromotoare al înfășurării armăturii ca semnal de poziție.
Pentru a controla viteza motorului, este necesar un semnal de viteză. Semnalele de viteză pot fi obținute folosind metode similare cu cele utilizate pentru semnalele de poziție. Cel mai simplu senzor de viteză este o combinație între un-tahogenerator de măsurare a frecvenței și un circuit electronic.
Circuitul de comutație al unui motor de curent continuu fără perii este format din două părți: antrenare și control. Aceste două părți nu sunt ușor separate, în special în circuitele de putere redusă-în care sunt adesea integrate într-un singur circuit integrat-specific al aplicației (ASIC).