Un motor angrenat CC fără perii este un tip de motor sincron, ceea ce înseamnă că viteza rotorului său este afectată de viteza câmpului magnetic rotativ al statorului și de numărul de poli ai rotorului (p): n=60.f/p. Cu un număr fix de poli ai rotorului, modificarea frecvenței câmpului magnetic rotativ al statorului modifică viteza rotorului. Un motor de curent continuu fără perii este în esență un motor sincron cu control electronic (driver) adăugat. Aceasta controlează frecvența câmpului magnetic rotativ al statorului și transmite viteza rotorului înapoi la centrul de control pentru ajustări repetate, urmărind obținerea unor caracteristici apropiate de un motor de curent continuu. Cu alte cuvinte, un motor de curent continuu fără perii poate menține o anumită viteză a rotorului în intervalul de sarcină nominală chiar și atunci când sarcina se modifică.
Un driver de curent continuu fără perii constă dintr-o secțiune de alimentare și o secțiune de control: secțiunea de alimentare furnizează motorului putere trifazată, în timp ce secțiunea de control convertește frecvența puterii de intrare după cum este necesar.
Secțiunea de alimentare poate accepta intrare directă în curent continuu (de obicei 24 V) sau intrare în curent alternativ (110 V/220 V). Dacă intrarea este AC, trebuie mai întâi convertită în DC printr-un convertor. Indiferent dacă intrarea este CC sau CA, tensiunea CC trebuie convertită într-o tensiune trifazată de către un invertor înainte ca acesta să poată conduce bobinele motorului. Invertorul constă în mod obișnuit din șase tranzistoare de putere (Q1-Q6) dispuse în brațe superioare (Q1, Q3, Q5) și brațe inferioare (Q2, Q4, Q6) conectate la motor ca întrerupătoare care controlează fluxul prin bobinele motorului. Unitatea de control oferă PWM (Pulse Width Modulation) pentru a determina frecvența de comutare a tranzistoarelor de putere și momentul comutării invertorului. Motoarele de curent continuu fără perii sunt în general destinate controlului vitezei în care viteza rămâne stabilă la o valoare stabilită, fără fluctuații semnificative atunci când sarcina se modifică. Prin urmare, motorul este echipat cu un senzor Hall care detectează câmpul magnetic, servind ca un control al vitezei în buclă închisă și, de asemenea, ca bază pentru controlul secvenței fazelor. Cu toate acestea, acesta este folosit doar pentru controlul vitezei și nu poate fi folosit pentru controlul poziționării.
