① Disc periat-Motor bobinat. În acest tip de motor, materialele din pământ-rare sunt legate de un bloc cilindric, iar înfășurările discurilor din fire de cupru emailate sunt plasate în interiorul blocului cilindric pentru a forma rotorul. Faza motorului este reglată de un comutator mecanic. Comutatorul mecanic reglează faza de tensiune prin frecare între periile de cărbune fixe și suprafețele rotative de comutație din cupru. În timpul utilizării, periile se uzează continuu, iar durata de viață a motorului este puțin probabil să depășească 2000 de ore. În plus, datorită vitezei mari a motorului, este necesară o reducere a treptelor de viteză în două-etape, ceea ce introduce două probleme: zgomot crescut și pierderi semnificative de eficiență. Eficiența nominală a motorului după reducere este adesea de numai 68%-72%. Deoarece capacitatea bateriei utilizată la bicicletele electrice este limitată, de obicei 36V/12Ah, eficiența scăzută a motorului va crește consumul de energie și va afecta autonomia de rulare.
② Motor bobinat imprimat-periat. Acest tip de motor folosește folie de cupru imprimată ca înfășurări, reducând greutatea motorului. Deoarece aceste motoare sunt fabricate în întregime pe linii de producție automate, procesul de fabricație este garantat în mod fiabil, rezultând o durată de viață de până la 3000 de ore, o reducere semnificativă a zgomotului și o creștere a eficienței la 72%–76%. Cu toate acestea, aceste motoare produc un zgomot de „zgomot” cu frecvență înaltă-și chiar și cu reducerea treptelor de viteză, eficiența lor rămâne nesatisfăcătoare. Utilizarea comutatoarelor cu perii limitează îmbunătățirile ulterioare ale duratei de viață.
③ Presă cu periat-Motoare cu vânt. Aceste motoare ating o eficiență de 74%–78% prin presarea firului de cupru pre-înfășurat într-un nou tip de înfășurare. Deși sunt încă utilizate pe scară largă de către producătorii de biciclete electrice, eficiența, zgomotul și limitările de viață ale acestora rămân probleme care necesită îmbunătățiri.