Un motor angrenat DC fără perii este format dintr-un corp de motor și un driver și este un produs mecatronic tipic. Înfășurările statorului sunt de obicei configurate într-o conexiune în stea simetrică trifazată, foarte asemănătoare cu un motor asincron trifazat. Magneții permanenți magnetizați sunt atașați la rotor, iar în interiorul motorului este instalat un senzor de poziție pentru a detecta polaritatea rotorului. Driverul, compus din electronice de putere și circuite integrate, funcționează pentru a: primi semnale de pornire, oprire și frânare de la motor pentru a controla aceste acțiuni; recepționați semnale senzorului de poziție și semnale înainte/înapoi pentru a controla comutarea tranzistoarelor de putere din puntea invertorului, generând cuplu continuu; primiți comenzi de viteză și semnale de feedback de viteză pentru a controla și regla viteza; și oferă funcții de protecție și afișare.
Motoarele de curent continuu oferă avantaje precum răspunsul rapid, cuplul de pornire ridicat și capacitatea de a furniza un cuplu nominal de la viteza zero la viteza nominală. Cu toate acestea, aceste avantaje sunt și dezavantajele lor. Pentru a genera un cuplu constant sub sarcina nominală, câmpul magnetic al armăturii și câmpul magnetic al rotorului trebuie menținute la un unghi constant de 90 de grade, ceea ce necesită perii de cărbune și un comutator. Periile de cărbune și comutatoarele generează scântei și praf de carbon în timpul rotației motorului, ceea ce poate deteriora componentele și limita aplicarea acestora.
Motoarele de curent alternativ, fără perii de cărbune și comutatoare, nu necesită întreținere-, sunt robuste și sunt aplicabile pe scară largă; cu toate acestea, atingerea unei performanțe echivalente cu motoarele de curent continuu necesită tehnici complexe de control. Progresele rapide în semiconductori au crescut semnificativ frecvența de comutare a componentelor de putere, îmbunătățind performanța motorului de antrenare. De asemenea, microprocesoarele devin din ce în ce mai rapide, permițând plasarea controlului motorului AC într-un sistem de coordonate carteziene rotativ cu două-axe. Prin controlul adecvat al componentelor curente ale motorului de curent alternativ pe ambele axe, se poate obține un control similar cu motoarele de curent continuu, cu performanțe comparabile cu motoarele de curent continuu.